径向柱塞马达是一种单作用低速大扭短液压马达，即其转子旋转一周，每个柱塞往复工作一次。这种马达结构简单、制造容易、价格低，但其体积和重量较大，存在转速和扭矩脉动，低速稳定性比内曲线马达差。目前径向柱塞马达的额定工作压力可达2lMPa，最高工作压力可达31.5MPa，最低稳定转速为5r/min。
总地说来，径向柱塞马达结构较简单，零件数量少，对材料无特殊要求， 结构强度好，工作可靠。缺点是流道铸造和清砂比较困难，球面加工需要专用的工艺装备。
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